Te sugiero uses "tarjetas" con tus personajes, en cada tarjeta, escribe quien es, que hace, edad, etc... así te será más fácil meter y crear bien tu novela con personajes más sólidos.
Piensa una buena historia y ve metiendo a tus personajes poco a poco.
Así con las tarjetas y con tu historia bien trazada tendrás una historia coherente con un hilo conductor.
Espero te ayude.
Un abrazo.
Edgard.